［二〇一七年二月四日］
USBカメラ３台の映像表示プログラムを、改良中−其の５
フリーで提供されている「OpenCVライブラリ」を使うだけでは、USBカメラ映像の安定な収集とその高速化は、相当難しそうだと思っていたのだが、ギリギリ追い込めれば、“約１秒間隔の切り替え”で映像が拾えそうだ♪（図１、動画１<クリック>）
プログラムを、ギリギリまで詰められた理由は、waitKey(30)を決められたようにきちっと使ったからだ。
これなら、人が歩く様などは、ギクシャクながらでも、ちゃんと捕捉出来る。
走り抜ける車などは、一寸苦しいが、１画面に１、２回は目視出来るはず。
キョロキョロする怪しい人物ならバッチリ！（笑）
ただ、早く切り替えると、カメラの感度が適正値に立ち上がるまでの時間が短いため、画面が薄暗い状態で留まってしまう欠点がある。
夕暮れ時には、早く見苦しくなるかもしれないが、昼間は、まったく問題無し。
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カメラ壊れ？
今日、試験運用を始めたが、間の悪いことに、カメラ１台が劣化（極端に感度が低下）したらしく、殆ど見えなく／映らなくなってしまった。（図２）
このカメラは、太陽の直射光が入る時間帯があるので、その光でやられたのかもしれない。
まぁ、カメラ３台の“映像取り込み”は、確認出来ているので、「プログラム」の方の問題ではないと思う。
その「プラグラム」の方だが、素人にしては、割合早く出来たのではないかと思う。
ただ、その作り方に関しては、大いに邪道？で、分からないことが出て来ると、すぐネット検索して例題を探す。
それを参考に、打ち込むのだが、その中味の意味や適不適に関しては、殆ど考慮せず状態で。
（尤も、VCとVBの区別くらいは付くから、意訳・翻訳して使うことはある）
それで、動かない／エラーだらけになると、即座に別の例題を探して来て試して見るって手法。（謂わば、“叩き大工”のようなもんだ）
だから、「クラス」の意味も、その使い方もよく分からず、未だにメインルーチンを、Form1.hの中にしか書けない始末。
だけど、押しボタンの一つを指し示すのに、「this->button1・・・」で済むのだから、便利で離れがたいわけだ。（苦笑）
まぁ、追い々々、「クラス」などにも、トライしてみようとは思っているが．．．時々、思うように逝かなくて発狂しそうになるからなぁ。（笑）
高速化の試み
当初、USBカメラ２台なら、比較的問題無く映像が映せたのだが、“兎に角３台！計６台”という目標で、「切り替え方式」で強引に試して来たのだが、画が飛ぶのを我慢すれば、何とか使える状態に出来そうだ。
カメラ映像の取り込みに、「OpenCV」というライブラリ（？）を使わせて貰っているのだが、そのコマンドの一つに、「waitKey(msec単位)」がある。
これは、一見“キー待ち”にしか見えないのだが、実は、“映像が取り込まれ、それを画面に描画するまでの時間待ち”という重要な働きをしているらしい。
これを削って凌いでいたのだが、そのために反って、プログラムが落ちる／暴走することが多かった。（図３）
むしろ、それをきちっと入れておくと、２カメと３カメの切り替え間隔を極端に縮めても、殆ど落ちなくなった。（図４<クリック>）
ただ、実験に使っているUSBカメラの特性なんだろうが、切り替えてから最初の数秒間は、画面が暗い。
そのため、早く切り替えていると、ずっと暗いままなのだ。
屋外の風景を映し始めたら、殆ど気にならなくなったが、こんな高速の切り替えは、カメラ側にしてみれば欲求不満になるかもな、と思う。（笑）
基本は、ほぼ固まったので、後は、様々なエラー発生の時はどうするかなど、使い勝手の方をもう少し考えて見たい。