［二〇一七年一月十三日］
USBカメラ３台の映像を、表示させるプログラムを試作中
複数台の（安価な）USB（2.0対応？）カメラの映像群を１台のPCで表示させようとすると、当苑ではmax２台が限度。
PCを２台使えば、カメラ４台の映像表示は可能だが、出来ればこれを６台に増やして、極力、死角を減らしたいと思っている。
それで、USBカメラ３台の映像を、切り換えて表示させるためのプログラムを、VC++で自作してみた。
今は試作途中で、まだ一杯課題が残っているのだが、１段階は進んだ（と思う）ので纏めておく。（ただし、これが上手く動作するのはDEBUG版のみで、RELEASE版ではまだ動作異常になる）
使用した“ツール類”は、“VC++2008とOpenCV2.0＆CMAKE3.7”で、プログラム作成では、
岡山理科大・太田研究室の「OpenCV 2.0 インストール メモ」（リンク先中身消失）を参考にさせて頂いた。感謝！
現プログラムは、１台目は継続表示、２,３台目の“稼動状態”を（約１５秒間隔で）切り替えながら、映像を表示させている。（図１）
“稼動状態にある”ことを示すために、ウィンド枠の色替えでもしたいところだが、“現ツール類（VC++2008＆OpenCV2.0）”では出来ない（？）らしいので、取り敢えず、“枠の上げ下げ”で代用している。（動画１<クリック>）
課題としては、もっと対話的（インタラクティブ）に、色々な設定が出来るようにしたいし、PCやUSBカメラを別のものに替えても不具合が発生しないか？対応出来るか？など調べておきたいことも多い。
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３台目の映像表示は？
自分でプログラムを組んでみて分かったのは、やはり２台までは、USB映像キャプチャ・チャネル（例：Cap1、Cap2）がオープン出来るが、３台目（Cap3）はチャネルがオープン出来ない。（エラーが返って来る）
だが、何とか３台目の映像も見た〜い！
そこで、２台目をある時間休ませて、３台目に切り替えられれば、見られるはず！
１台目は、その間も継続して表示させておけばよい。（図３）
それが、“現ツール類”で出来るかどうかが懸案事項／課題だったが、やってみたら出来た♪
Cap2.release();
が、休ませるオマジナイ！（図４<クリック>）
ただ、この処理を含め次のCap3のチャネル・オープンまでの“切替のオーバーヘッド”に、約１秒間ほどの時間が掛かる。
そんなだと、Cap2,Cap3両方表示のために、スイッチをパチパチと切替るわけにもいかない。
で、２台目、３台目は、固定的に各々約１５秒間程度の“稼動時間”を割り当てる方式にした。
これは、「手動」で切り替えたり、「動体認識」で切り替えたり出来ないか？などと考えている。
だが、“現ツール類”では無理かもしれないので、もっと“高機能なツール”が使えるようにならなければいけないかも。
日進月歩？の“ツール類”だから、追い付くのは大変！（苦笑）