［２０１９年５月７日］
看視カメラの窓配置を、変更出来るようにした
その内、取り掛かろうと計画はしていたのだが、ついつい延び々々になっていた「カメラ風景の配置換え」を、やっと実行した。
その切っ掛けは、偶々、家人が見た際、“これ、何処が何処か良く分からず！”と宣ふたことにある。
自分で準備して、自分で見ている分には、バラバラな窓の配置／風景の非連続性でも、別段、苦にならない。
だから、ずっとヘンチクリンのまま放置してあったのだが、やはり、適正配置にしておいた方がよかろうと、決心して、「表示プログラムの改造（UCam10.exe→UCam12.exe）」を試みた。
色々な案を考えてみたが、最後は、一番簡単な「ワンパターン方式」、つまり、自動的に決まる「初期配置」と他の望ましい「適正配置」の2パターンを、「配ボタン」ワンクリックで切り替える方式にした。
その「適正配置」情報は、前もって「初期設定ファイル（UCam12.ini）」にテキスト数字として書き込んでおいて、「表示プログラム UCam12.exe （実験・確認用：UCam12.zip）」起動時に、読み込む。
試行錯誤の末、一応、望み通りに動くようになった！（図１、図２<クリック>）
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
＋＋＋ 「初期設定ファイル」で配置換え ＋＋＋
実は、面倒さを厭わなければ、“窓”を手で動かして望みの位置へ置き替えることも出来るのだが、「表示プログラム」をリセットした場合には、また手動で再配置をしなければならない。
やはり、やるなら一挙動で再配置が出来るようにしたい。その為には、“対応表”を用意すれば良かろう。
その対応表を数値列を、「初期設定ファイル（UCam12.ini）」の数値列の後に付け足した。（図４ UCam10.iniは、以前の例）
場所を変更したい時には、「テキスト・エディタ」（例えば、「メモ帳」など）を使って、窓順序に相当する数値を、書き換える。
尚、「 9 9 」は区切りとして置いてあり、この例「 9 9 2 4 6」では、“最初に認識したカメラの風景「順序：1番」”を、“左から2番目の窓位置”に置くことを意味する。「順序：2番」のカメラの風景は、“左から4番目の窓位置”（実は、1段下の左端）に置くの意。
「表示プログラム」の方は、“カメラ映像”を、表の数値に従って“窓位置”に置く方式にしてある。（図５<クリック>）
“窓位置”は固定値なので、もし式と変数が使えれば「表示プログラム」は“繰り返し文”で、簡単に書けるはず！？と思ったが、そうは問屋は卸してくれず。
結局、“case文”を使って、“場合分け”する方式にせざるを得なかった。
＋＋＋ 屋外風景の位置変更 ＋＋＋
室内風景で上手く行ったので、屋外風景に適用してみた。
こちらの方も、問題無く“窓の位置”の変更が出来る。（図５、図６<クリック>）
勿論、「適正配置」とはいっても、視野の大きさや角度などがカメラ毎で異なるし、色合いや分解能なども違うので、綺麗でシームレスなパノラマ風景にはならない。
良い点は、例えば、下左窓から現れた自動車などが、下中央を通って、下右窓へ抜けて行く様子などもスムーズに見えることだ。（図６<クリック>の下部3風景）
これを見ながら、“看視カメラ用”として、“横方向に細長い帯状の高分解能センサーを備えたカメラ”＋“横長魚眼レンズ”があれば具合が良いのに！と空想している。
見上げるのではなく見下げる形になるので、「下向き球形ミラー」などを使ったアダプタが有用かもしれない、とも思う。