［２０１８年５月６日］
カメラ切替エラー予防策を、施した
USBカメラを当初2台から、順次アクセス出来るような「自作プログラム」を作り、それを改造し続け、現在は、（自前の）“切替法”によって、10台までアクセス出来るようになった。
USB2.0カメラの同時（動）画表示は、（当苑の系では）最大2台までだが、“切替法”で、何とか最大4画面／窓の表示が出来る。
ただし、2画面が動画の時には、他の2画面は静止画でしかないという制約がある。
それに、切替には2〜3秒の遅延があり、なかなかスパッとはいかない。
しかも、その“切替法”を続けると、やがて「メモリ･リーク」か「USERオブジェクト過剰」による？“エラー”で、「（自作）プログラム」が落ちてしまう。
先日、それまでの時間を測ってみたら、かなり精度良く決まる／落ちるようだ。（苦笑）
だが、予めその手前で、一旦終了させればリフレッシュされる。
なので、もし、上手く“自動終了→自動再起動”が出来れば、“エラー発生”を避けることが出来るってわけ！
で、今回、主プログラム（UCam10.exe）が自滅した後、再度“自動起動”させる補助プログラム（UCamM.exe）を作った。（図１ 2〜3秒で消えるUCamM.exeのメッセージ）
（本来なら、こんな小さな“補助プログラム”でも、上位に置いて、その下になる“主プログラム”を顎（あご）で使うはずなんだが．．．）
でも、今回は工夫をして、“主プログラム”が主導権を持ち、自爆時期（！？）が来ると、先に“補助プログラム”を呼び出して仕事をさせ、任務が済めば、自分で消滅させるようにした。（意外に簡単に上手く行った♪）
補助プログラム（UCamM.exe）では、以下のような処置をさせている。（図２<クリック>）
WinExec("UCam10.exe /R", SW_SHOW); ・・・相手（UCam10）を再起動する。
WinExec("taskkill /im UCamM.exe /F", SW_HIDE); ・・・自分（UCamM）を強制終了させる。
多分、これで上手く行くはず！（行ってくれ〜！．．．笑）
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＋＋＋ タイマー方式では間に合わず？ ＋＋＋
“補助プログラム”の方は、上記の如くだが、“主プログラム”の方では、起動・再起動から表示時間＊5倍＊60秒だけ（タイマーをセットして）待って“自爆”するように作ってみた。（図３）
（“自爆”といっても、“復活”を期待してのことだから、一種の冷凍保存法みたいなものか？笑）
ところが、この方式で時間を設定したら、見事に失敗！．．．マイナス1ずつでは、待ち時間が長くなり過ぎて、間に合わず、“エラー”が先に発生！？
結局、「減算カウンタ」を用意し、それに初期値を（大体）1200位に設定して、4画面を描く毎に、4ずつ．．．ではなくて、8ずつ“減算カウント”して、それがゼロになったら、“自爆”するようにした。 ・・・ これで、“エラー発生”が無くなった！
ということは！．．．カメラの切替回数は、およそ150回（Win7、メモリ2GB、DELL D430マシン上の「VC++プログラム」では）が可能な上限だってことらしい。
それは兎も角として、主プログラム（UCam10.exe）の方では、補助プログラム（UCamM.exe）を先に起動するようにしている。（図３）
WinExec("UCamM.exe ", SW_SHOW); ・・・補助を起動
WinExec("taskkill /im UCam10.exe /F", SW_HIDE);・・・自分を強制終了
これらの“実行順序”が重要で、逆にしたら、まったく意味無し！
また、これらの間に、“時間差”は設けなくてもいいようだ。
（一定回数後に、）この処置が実行されると、“主プログラム”の全画面が消えて、図１のような（補助プログラムの）表示が一瞬出る。
それも、1秒で消え、“主プログラム”が（再度）呼び出されると、参考用の小画面／窓群と“主メニュー”が出て来る。（図４<クリック>）
この場面の2回目以降は、自動的に実行するようにしてある。
この時に、「Windowsタスクマネージャ」を呼び出して“プロセス”を見ると、いずれも値が小さくなっており、リフレッシュされたことが分かる。
＋＋＋ UCam10の概要 ＋＋＋
元々は、USBカメラ複数個で、看視系が出来ないか？という発想からだったのが、映像の同時表示が最大2台までという制約に我慢出来ず、何とか多数台の映像を見たいという欲に駆られて、作ってきたもの。
世の中には、幾つかの便利なソフトはあるが、どれも1、2台限りだし、自分の好き勝手な仕様にするには、自分で作るしかない！ということで、あれこれ付け足して来たら、今や「ハウルの動く城」の如くになった。（笑）
この「自作プログラム（UCam10）」は、Visual C++ 2008 ExpressとOpenCV 2.0で作ってあるのだが、（道具としての）“USB2.0”や“OpenCV 2.0"では、あまり考慮されていないらしい領域にまで押し入って、自分が欲しいものを無理に要求しているようなので、妥協の産物的なモノになっている、と思う。
これで現在出来ることは、1台の「Win7マシン」と複数の「USB2.0-HUB」や「USB2.0用ケーブル5m」などを使って、「10台までのUSBカメラ」の映像取り込みと動画・静止画の表示。
「表示パターン」は、以下の5パターン。（今はこうだが、将来は不明）
１−1台を決めると、ずっと全画面で、動画
２−2台を決めると、ずっと画面2分割で、動画（縦長画面も可能）
３−3台を決めると、ずっと画面3分割で、動画（ただし、3台目は映像が出ない）
４−4台を決めると、上下半分ずつ動画（5〜60秒タイマー切替式）（図４<クリック>）
５−5台以上では、1台ずつ順送りで切替、動画（タイマー切替式）
（図３の）「ラジオボタン」の背景色−緑色は、カメラが接続されていて、読み込みが可能なことを示す。
上の数字の背景色−茶色は、「表示対象カメラ」を意味していて、（クリックで何時でも）指定出来て、一度［停止］か［開始］ボタンを押せば“確定”になる。
その“茶色数”によって、（前記の）「表示パターン」が変わるようにしてある。
これらの「設定値」は、“UCam10.ini”に用意しておいて、それを読み書きする方式にしている。
尚、USBカメラのアクセス順序は、MS社製が1番になっているらしいが、OSが異なれば、また違ってくるのかも。
その後の順序は、登録の古い順とか、ホットプラグ状態で差した順番とかで決まるようだが、いずれにしても、順序はあまり好きなように出来ないのがUSBカメラの特徴らしい。
カメラの「ドライバ」は、よほど特殊なものでない限り、Win7が（Windows Updateで）探して充当してくれるようだ。
充当までに時間は掛かるが、一番楽な方法。
カメラ映像の質は、4画面モード、及びカメラ5台以上の時は、QVGA固定にしたので、やや粗い。（これは、信号・情報量の点から、増やす／良くすることは無理だろう）
その他のモード時には、VGAにしてある。