［２０１８年８月１０日］
ライブラリEWCLIBを、再発見！
USBカメラによる看視系（のソフト）の骨組みは、ほぼ仕上がったのだが、もう少し映像を細密に出来ないか／読み込み速度を上げられないか？などと欲が出て来る。
それで、ネット上を探し回っていると、「EWCLIB」、「ESPLIB」というライブラリを見掛けた。（図１）
これらは以前、「OpenCV」と一緒に使えるということで、組み込みを試してみたのだが、上手く組み込めず、それ以来疎遠になっていたもので、今回は“再発見”ということ！
今思うと、VC++の土台として「（Windows）フォーム・アプリ（ケーション）」を使っていたのに、其処へ無理に（「（Win32）コンソール・アプリ（ケーション）」を）合わせようとしていた為のようだ。
今回は、説明書に書かれた通りに、土台を変えた独立したプログラムとして、やってみたら、ちゃんと動いて、過不足はあるが、現行の「自作プログラム（UCam10）」と同じか、それ以上の結果が出せた。
これらは、更なる“高速性”も期待出来そうなので、有り難く参考・利用させて頂くつもり。（感謝！）
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＋＋＋ ちょっと比較 ＋＋＋
今までは、手軽に（MS標準な？）メニューを作りたいと思い「フォーム・アプリ」を選んで「自作プログラム」を組んで来たのだが、今回「EWCLIB、ESPLIB」を利用するには、「コンソール・アプリ」を選ばねばならないということ。
それで、いとも簡単に「試験プログラム（UCamEWC.exe素）」が出来てしまった！
「コンソール・アプリ」では、慣れないと“凝ったメニュー”が作れないのが難点のようだ。
でも、これらの“ライブラリEWCLIB、ESPLIB”だけで作った「試験プログラム（UCamEWC.exe）」では、「テキスト・ウィンドウ」に、リアルタイムで“フレーム・レート（fps）”などを表示出来てしまうなんてのが、嬉しい♪（図３左下）
「フォーム･アプリ」で作った「現行プログラム（UCam10.exe）」では、“フレーム・レート”の代わりに、“ラジオボタンの移動”で代用させているが、細かい数値は分からない。（図４<クリック> 中央）
その“フレーム・レート”だが、MS製LifeCam HD-3000やELECOM製UCAM-DLA200Hなどは、指定した値（30.0とか10.0とか）ぴったりなのだが、Logicool製C270、C210、Orbit/Sphereなどは、その値が上下に振れているのだ！例えば、31.7になったり、28.6になったり！？時には、130.8などになることも？！
（こうして、「道具」を替えてみると、少しずつ知見も増えて来るので、面倒がらずに、この“ライブラリ”にも挑戦してみようと思う）
＋＋＋ 異種カメラの混在 ＋＋＋
上記の「試験プログラム（UCamEWC.exe）」を少し組み替えたりして、Logicool製カメラC210群に異種のカメラを混在させたらどうなるかをみた。
今回は、4台のC210群に、異種カメラとして、ELECOM製UCAM DLA200Hを4台を加えた系で試してみたら、「試験プログラム（UCamEWC.exe）」で、4台＋1台まで映像表示が出来た。（図３ 矢印が「UCAM DLA200H」1台の映像）
因みに、「現行プログラム（UCam10.exe）」でも、同じような状況だった。（図４<クリック>）
しかし、「現行プログラム（UCam10.exe）」だと、うっかり（無理な）6台以上を指定したら、暴走して、“後始末が厄介”なのだが、「試験プログラム（UCamEWC.exe）」の方では、そんな面倒な問題は発生しないようなので、安心だな！？
この辺りは、未だ素人プログラマの“泣きどころ”でもあって、実は“オブジェクト指向プログラム”とか“マルチ処理”とかが、未だ良く分かっていないから起きる問題なのだろうと思っている。
＋＋＋ 異種カメラ6台目！ ＋＋＋
この「試験プログラム（UCamEWC.exe）」の画面サイズを、プログラムを弄って調節したりしている時に、ふと、追加カメラの6台目として、「RGB24」タイプのもの（Buffalo・KokuyoSupply製BWC35L01NA）を加えたらどうなるか？気になったので、試してみた。
てへへ！上手く走った♪（図７）
「UCam10.exe」の方でも試したら、これも（“異種2台混在（計3種）”で、）上手く行っているようだ。（図８<クリック>）
これで、次のような構成になっている。
＋Logicool製Webcam C210 「RGB24」 4台
＋Elecom製UCAM-DLA200H 「YUY2」 1台
＋Buffalo・Kokuyo製BWC35L01N「RGB24」 1台
これは、近距離・室内だからという利点もあるだろうが、わざと「延長ケーブル」約5m＋HUBと約3m＋HUBを介しているので、多少は厳し目になっているはず。
が、室内でちゃんと並走しているものでも、屋外へ移してみると、カメラがオープン出来なかったり、映像が取り込めなかったりするので、油断は出来ない。これらも、もう少し確認してから、屋外試験もしてみなければ。