［130803］
IRCヘリ［1095B］ジャンクを、買いました

（全く以って、ヘンな趣味なんですが、）不良在庫処分品としてオークションに出されていた「IRC（赤外線制御）ヘリ」のジャンク、その“不良原因”を知りたくて、落札♪（左写真<クリック>）
勿論、直せる物なら、直して飛ばしたいわけですが。（2個総費用\1,460送料、手数料込み）

これを買った理由に、「前後進」に主回転翼（メイン・ロータ）（下側だけ）を傾ける方式なので、以前の悩み（「前後進」が、し難い）が緩和出来るタイプかも！？と期待したこともある。
本物のヘリのように、「スワッシュ・プレート」を使用した方式ではないようですが、これでも“前後左右”に動かせそうな感じ。（左写真）

確かめたら、1個（黄色）の方は充電不足。他の1個（赤色）は駆動ギアが“空回り”で飛ばず。
収率＝1/2でした。w(^^;　　（そして、その“空回り”の方は、強力接着剤を探し中）
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状況確認（黄色）
買い込んだ2色2個（販売側でわざと“色違い”を選んで下さった！のだと思い、感謝！）の内、黄色の方は、其処此処も傷みはあるものの、ちゃんと充電を完了し、ギア部の小修正をしたら、ほぼ正常に飛ぶようになりました。

それにしても、これは確かに“使用済み品？”らしく、「主回転翼」に、沢山の“当て傷”がありました。（左写真）
また、「頭カバー」の留めビスの台座も相当めり込んでましたし。（左写真<クリック>　苦笑）

これは、下述するような“小ギアの位置ズレ”があったので、細ドライバで、位置を修正をしておきました。

修正と補強（赤色）
赤色の方は、傷みは少なかったのですが、飛ばそうとすると“甲高いスリップ音”はするけど、主回転翼の廻り方が、甚だ弱い。

調べてみると、「小ギア」が“位置ズレ”を起こしてました。（あー、これでは、音だけは出るけど、トルクは伝わらないわなぁ！　左写真）
これをドライバの先で動かして位置補正したけど、とても軽々だったし、廻してみると、またずれてしまった！（こりゃだめだ！）

そこで、（下述するような）瞬間接着剤で、ギアの移動を抑えるようにしてみました。（左写真<クリック>）
でも、やはり、上昇し始めた途端、気が抜けたように落っこちて、床面上で、“音だけの状態”になってしまいました。d（><;）

分解
この機体は、上部をゴッソリと外せる構造になっています。（左写真＆<クリック>）

こうすれば、問題の「小ギア」を丸出しにして、“どう、料理してやろうか？”と考え易くなります。
でも、“ギアの噛み合い”や“軸カシメ”の問題は、なかなか難しい。ましてや、軸は金属なのに、ギアは樹脂だし、それに「滑り止め｜回転止め構造」も有るのやら無いのやら？

この「小ギア」も、軸方向には易々と動かせるので、もう、軸に左程強くは固定されず、ツルツル滑っているのだろうと思います。
もしかして、「小ギア」が割れているのかと思い、ルーペで拡大しながら確かめてみたけど、“割れ”は見付らず。

修繕材料や方法
この「小ギア」の材質はよく分かりませんが、多分、「ポリ・エチレン」か「ポリ・プロピレン」辺りではないかと。
それらは、通常接着剤が最も苦手とする材質らしいので、「できない」と書いてある接着剤で、出来るわきゃ無い！（左写真）
何とか一般的な材料で安く上げたいものですが、今時の世の中には、有効な接着剤も数あるはずですから、もう少し、接着剤を探してみましょう。

別途、他機の「小ギア」が使えないかとやってみたけど、「歯数」は同じでも「軸径」が違っていて、全く嵌め込めな〜い！（左写真<クリック>　お笑い）

結局、この赤色の機体は、今は修理成らず。（この「小ギア」が、軸に固く固定出来さえすれば、OKなんだがなぁ．．．と思いつつ、中断）
黄色の方は、ほぼ満足な“室内ホバリング”が出来るので、取り敢えずは、よしとしましょう！w(^^;

余談−コントローラや充電系
 これらの「コントローラ」は、一応4chだそうで、動きも「上昇・下降」、「左向・右向」、「前進・後進」、「左傾・右傾」が全て出来ます。（多少、ギクシャク感はあるけど）

「黄色機体」、「赤色機体」のどちらにも使えるので、1台余って来ました。
そこで、余興に、フリーのフライトシミュレータFMS（Flying-Model-Simulator）を操縦するのに使えないかと、調べてみました。（苑内の別記事）
．．．ダメですね！似たようなパルス信号列ですが、赤外線LED駆動用に設定してあるためか、コード化が全然違うようです。
本来は、チャンネル数+1だけのパルスと、それらのPPM（PWM）のはず（だと想像しているの）ですが、これはパルス数が無っ茶多い。
（こうしたモノも、設計の段階で、きちんと“主流システム”の真似をしてくれていれば、流用は簡単なのに！．．．おっと、これは、横道でした）

で、「内蔵バッテリ」の充電はUSB経由ですが、このケーブルも最新型？で、充電が終わると、USBプラグ内蔵の「赤色LED」の点灯が消えます。（左上写真<クリック>）
「内蔵バッテリ」が3.7V系だから出来る事で、これが2倍の7.4V系だと、別のACアダプタが必要になり、USB電源に頼ることは出来なくなる。
お互い、持ちつ持たれつですね。（でも、今の韓国は、そうした意識も掠（かす）れて来たらしい。『小人韓にして不善を為す』．．．あ？）
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