［130805］
プロポ送信機のジャンクを、買いました

先日、大枚を叩いて高価な新品4chヘリ（WLtoys V912　総費用\8,740　未記事化）を買ったものの、操作を間違えて壊すのが怖いので、うかうかとは飛ばせません。（苦笑）
そこで、「PCシミュレータ（FMSなど）」なるものに目を付け、事前に何ほどか練習しておこうという気になってます。
それには、PCと繋げる「プロポもどき操作機」（プロポ：プロポーショナル・システム）が必要ですね。
上記4chヘリの送信機現物を改造する手もあるようですが、内部信号源を探すのも煩わしいし、作業中に壊しては元も子もないので、別途プロポのジャンク品を探すことに。

ヤフオク！に色々出てますが、“1円新品”などへの参加は、殆ど評価一桁か二桁の入札者ばかりで、横取りするのがお気の毒．．．で、全部横目で見ながら、パス！
その代わり、他人があまり眼を向けなさそうなものを探して、このART-TECH E-FLY 100Cのジャンク品を単独落札。（左上写真　\1,280送料込み）
「プロポ」としては“時代遅れ品”か？．．．そして、「シミュレータ用信号出力」は出ていても、それとしては、殆ど意識されない“マニア好み”（？）らしいもの。
でも、送られて来たものを見たら、なかなか本格的なもののようで、沢山のSWやツマミが付いていました。（左上写真<クリック>）
これのマニュアルが無いので意味不明の“順不同印刷？（4の右が6で、その右はMODEL）”があり、面白く思いました。
ジャンクらしく、中の「横支え板」が折れていて、「スティックの中央戻し機構部」が外れて転がっていたってわけ。（中でカラコロ音がする♪）

で、その折れた「横支え板」二箇所を、苦労して2液混合接着剤で修理．．．一応は修理出来たようですが、何時まで持つ｜保つやら？
これの「シミュレーション用信号出力」の波形は、至極分かり易かった！．．．これで、プロポ信号とはこんなものか！と学んだ次第！これなら、簡単な自作インタフェース回路で、対応出来そう。
・・・　その“インタフェース作り”と“試験飛行”は、次回の記事で！
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不具合
「品物説明」に、“中でコロコロ音がする”と書かれてありましたが、その通りで、開けたら「バネ付きアーム板」と「留め具」が2組転がり出て来ました！（左写真）

“健康体の1組”の働きを眺めて推測したら、どうやら、これは、「スティック」を中央に戻すための機構具らしい。（左写真<クリック>）
それの「横支え板」が折れたため、外れてしまったようです。

これは、厄介ですね。複雑な構造物の一部だし、健全部品を入手して組み換えをするのも、容易ではない．．．かと言って、こんな箇所の接着は、毎度上手く行かないもんなぁ．．．でも、何とかしなくっちゃ！
そこで、分解出来る所まで分解して、状態を見ました。
壊れたのは、“横から挟み付ける役目”の「挟み板＝横支え板」のようです。壊れたからには、相当に強い力が掛かったのでしょうけど、それって（重荷を受ける）“役割”が違うような気もするけどなぁ．．．

これ、やろうと思えば、左右の「スティック」を入れ換えて使う事も出来ますね。
ところで、まだよく分からない「コントロール・モード（＝「スティック」の機能割り付けの仕方）」というのが、「モード1」から「モード4」まであるらしいけど、やろうと思えば、そのどれにでも対応出来そうです。（でも、大変面倒！）
（どれにでも対応出来るように練習したい！と思ってますが、私にも好みがあって、左手での微妙な調整は避けたい。「スロットル」や「ラダー」は左手で、「エルロン」や「エレベータ」は右手でやりたいですね。でも、これは逆になってます。（泣））

修理
兎に角、やるしかないので、その「挟み板部」の接着固定を試みました。
（当苑では、上手く接着出来たことが無い）2液混合接着剤を山盛り塗り付ける方法で、繋いでみました。（左写真　これで、何時まで保つか分かりませんが、出来るだけ長く保って欲しい！）

実は、これの前に、“熔融して骨を入れる方法”をやってみたのですが、この材料自身の融合性・接着性が殆ど無いので、無効でした。（左写真<クリック>　orz）

「スティック」を激しく動かさなければ、この“盛り付け接着”でもいけそうな気がしますが。
（．．．けど、つい激しくやってしまいそうですね。苦笑）
この補修作業で、「スティック」の“中央部への戻り”は、ちゃんと働くようになりました。
（万歳！万歳！旭日旗！　“陽の光芒”は万人の詩！笑）

ACアダプタ使用に改造
この電源系は、意味がよく分からない！．．．？
主電源SW（スイッチ）を入れると、ACアダプタが切り離されます。また、SWを切るとACアダプタからの+12Vは、「電池」を充電する形になりますが？．．．まさか！？
もし「充電電池」を使うにしても、制御回路無しに充電することになり、恐らくは過充電に！？（クワバラ、クワバラ！）

その“独自方式”が理解出来ぬまま、兎に角、電池は使わずに、ACアダプタだけで動作させられるよう、ジャンパ線を飛ばしました。（左写真）
これで、ノートPC用の12Vアダプタが使えるようになりました。（左写真<クリック>）
（万歳！万歳！日章旗！　笑）

Sim出力波形
 ACアダプタが使えるようになったので、ゆっくりと実験が出来ます♪
で、試に「Sim｜シュミレーション用出力」を、オシロスコープでみたら、6ch分のパルス列が綺麗に出ていました。電圧は約4V。（左写真＆<クリック>）

左写真と<クリック>では、「スロットル・レバー」を最小から最大に動かした時の様子で、3番目の上側パルス幅（あるいは、逆に見ると、下側パルスの3番目と4番目のパルス間隔）が変わっていることが分かります。
（ふーん、一番重要な「スロットル」の割り当てが、3番目ですか！．．．きっと、設計の都合だったのでしょうね）

各「スティック」を動かすに従って、それに対応したパルスの間隔が伸びたり縮んだりしてます。（これが噂！の「P？M方式」のパルス信号なのですね。z(^^;）

非電波送信とSim出力部
このプロポは、正常に働くと72MHzの電波を発信するはずですが、（ジャンク品なので、残念ながら？）そのための（水晶）振動子は外されていました。
なので、電波は出ないはずです。（左写真）
でも、これでラジコン飛行機などを飛ばす予定は無いから、構わないけど。

さて、最終課題である「Sim｜シュミレーション用出力」は、「送信機本体」の左後ろから取り出せますが、それには通常の「モノ・プラグ」で良さそうです。（左写真<クリック>）

それと「プリンタ・コネクタ」を使った“仲介ケーブル”（つまり、“インターフェイス”）を用意すれば、「FMS」などで模擬飛行をやれるようになるはず。
　・・・　結果、上手く行きましたが、それは次回記事に。
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