［130712］
RCヘリ2号機で、空撮をしました
良部品の合成で2号機を作りましたが、それを持って、（暑中であまり人が居ない）広い公園で高空空撮をやってみました。（左写真<クリック>で動画再生、YouTube映像（３））
最後に降ろした｜落とした場所が、車の来る頻度が少ない車道だったので、事件にならずに済みましたが、危なかった！（左写真）
進行方向の制御が出来ない“鈍重ヘリ”は、屋外で高くまで飛ばすのは危険ですねぇ。
“上下動”や“左右振り”の応答は良いけれど、思うように“前進”や“後進”が出来ず、微風にすら負けて流される〜！
殆どノーコン（非制御）状態で、何処へ飛んで行くか分からなかったので、一瞬ですが恐怖を味わった！（それに、下から追っ掛けて行くのに、息が切れた！ハァ〜ハァ〜．．．苦笑）
この機体［H2051］タイプで、トライしてみて、色々分かった事がありました。
一つ目は、「前進/後進」が思っていたほど切れが良くない！つまり効かない！．．．風に流されると、対抗出来ず。（トホホ！）
二つ目は、降下や落下時にアンテナ線が回転軸に絡み付いて害を為す！
三つ目は、搭載カメラの性能はまぁ良いが、一度落下した後、画面下方に“ピンク色の影”が出始める。（＝不良化）
“前進/後進の鈍さ”は、“ジャンク機”だからではなくて、元々の設計ミス（≒主回転翼（メイン・ロータ）＆尾回転翼（テール・ロータ）の力関係不整）だろうと思います。多分、“安定上昇”だけを考え、“前進/後進”は気流（＝風）を考えず、形だけでお茶を濁したか？
「尾回転翼」で機体を傾けて前進/後進をさせる方式だと、強い主ジャイロ（安定維持）機能を無理に崩させるわけだから、「尾回転翼」が十分働くか、「ブーム」が十分長くないとダメだろうと思いますね。
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風に弱いのか？
“よもや、こんなに前進/後進が難しいとは思いもしなかった！”ので、実地試験をしてみました。（左写真＆<クリック>で動画再生、YouTube映像（４））
どうやら、この公園では、今日は（左写真の）左方から吹いて来るようなので、1号機、2号機で試してみました。（左写真は1号機の例）
操作では、一生懸命、前進させようと力んでいるけど、機体は前へ進めず｜進まず。
風の強さによっては、後ろへ押し戻されてしまいますね。
機体自身は、回転翼の軸より前に重心があるのですが、置き方によって飛び上がり方は多少違うようです。（でも、いきなり斜め後方に飛び上がったのには、ビックリ！）
中空空撮
公園の芝生をはみ出さないように中空に揚げて撮影してみました。実は、これは上の実地試験中の機体から撮影した映像です。（左写真＆<クリック>の映像、YouTube映像（５））
どうしても風に流されてしまい、お散歩中の人達の迷惑になってもいけないので、最後は急激に落下させた。（が、芝生をはみ出てしまい、遊歩道に落っこちたので、“操縦？失敗！”）
それにしても、落下時は、コントロールが利かないためでしょう、無茶苦茶｜ガタガタな姿勢で落ちてきますねぇ。
風が無ければ、結構面白い映像が撮れそうに思ったのですが、風に逆らって前進/後進が出来ないと、やはり無理！
（その点で、「飛行機」の方が、前進あるのみですが“風には強い”かも）
アンテナ線の巻付きと改善
飛ばしていて、垂れ下がっているアンテナ線が、落ちる瞬間にロータ軸に絡み付いてしまうことが幾度もありました。時には、線を引き千切ってしまうことも。（左写真）
．．．これは、大変拙いですね。ロータが廻らなくなって、駆動モータの方にも過重負荷が掛かるし、バッテリにも悪影響があります。
そこで、後智恵ですが、「後部飾り脚？」の下に固定し、残りは「着陸脚」に結び付けました。（左写真<クリック>）
“制御電波の受かり具合”は不明ですが、あまり変わらない（で欲しい）と思っています。
それと、このアンテナ線の長さが“60cm”と意味不明の長さなのですが、制御電波が40MHz（λ＝7.5m）なら、せめてその整数分の一、例えば1/16≒47cm辺りにしておけばどうかな？と思ったり。（左/上写真<クリック>の手前のアンテナ線） ・・・ （ま、この辺りの長さなら、少しでも長い方が有利ではあるのですが）
尾回転翼（テールロータ）のこと
このタイプの機体は、「尾回転翼」を廻して“機体の尾部”を持ち上げるようにすれば、機体は前進します｜するはずです。
ところが、「主回転翼」や「スタビライザ」の力が強いと、「尾回転翼」が相当頑張っても、“機体を十分に傾けること”が難しいらしい。
勿論、これは、“機体重量”と“主回転翼の力”とも関係があるでしょうし、これより小型の機体なら「尾回転翼」の効き具合はずっと良くなるはず。
あるいは、尾回転翼の位置を、もっと（ブーム｜シャフトを伸ばして）後ろにすれば、（テコの原理で）効き易くなるかも。
でも、この機体は、そのどちらにも失敗しているようです。
今はアイデアの段階ですが、機体を傾けずに、そのままで後ろから押して前進させたり、引いて後進させたりすればどうか？と考えてます。
今の尾回転翼（左上写真）では、小さ過ぎるかもしれませんが、現在の構造を大幅に変えずにやれそうなので、一度実験してみるつもり。（左上写真<クリック>）
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