［二〇一七年一月十九日］
USBカメラ３台の映像表示プログラムを、改良中−其の２
先回に引き続いて、“映像表示プログラム”の作成・改良作業が、（しんどいけど）面白くて♪仕方が無い状態。
しかし、ツール類が自分の手に合わないので、ぶつぶつ独り言／文句を垂れながらあれこれ取り替えてみている。
（VS 2015は２度インストールして、どうも肌に合わず、２度アンインストールした）
結局、VC++2015は辞退して、VC++2008 ExpressとOpenCV2.0を使うことにした。
まだ、今回のプログラム（／ボログラムとも？）は、起動してから手操作が必要だったり、各カメラの調節が出来なかったり、動作中に突然終了してしまったりする不具合群があるのだが、一応、３台のUSBカメラの映像を、３画面に映すことが出来るようになったので、現用系の片側に組み込んで試用してみることにした。（図１下側）
これまで、LiveCap2を利用させて貰って、PC２台で４台のUSBカメラの映像表示が出来ていた。（図２<クリック>）
その系でも、動くもの（人や車）は、少しギクシャク／飛び々々に映るのだが、やはりPC１台で“カメラ３台表示”にすると、やたら“画飛び”が酷くなる。これをもう少し改善したい。
ネットで調べている内に、「EWCLIB」（サイト）や「ESPLIB」（サイト）というライブラリが提供されているのを発見！
これは、良さげ！上手く使えれば、高速化などが図れるかもしれないので、検討してみたい！
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プログラムの移植性
実は、先回作ったプログラムは、そのままでは他のマシンで動作しなかった。（苦）
そこで、バグを探すために、ネット上で紹介されていた「Dependency Walker 2.2」を使わせて貰って（TNX!）、“依存性”を追っ掛けたら、“不足するDLLなど”が分かった。（図４<クリック> 図中のcxcore200d.dllはデバッグ用で、実行にはcxcore200.dllを使う）
素人考えでは、こんなのは全部、実行ファイル（.exe）の中に組み込んでおいて欲しいものだと思うのだが、そのサイズを見ると結構大きい（約２ＭＢ）ので、やはり“外置き・呼び込み型のDLL”にせざるを得ないのかな？！と独り納得！もしかして、勘違い？
（これを見ると、本体の「USBCam3_x.exeファイル」が、ほんに可愛らしいこと♪．．．まぁ、この量からも、その仕事量が、推測出来るというもんだ）
オプションで、「include」や「lib」の「パス指定」などはちゃんと記入してあるし、幾度も確かめた。
更に、“VC++コード生成の時に、マルチスレッド（/MT）にセットすれば、組み込める”というのもやっているが、それでも上手く行かず。
因みに、これより前に、“Visual C++2008 再頒布可能パッケージ”は、ダウンロードして組み込んであったのだが、それでも不足だった。
多分、コンパイル時に、未だ何か設定が不十分なのだろうと思うが、取り敢えず、他マシンを汚さないために、「実行ファイル」の傍に置いて“フォルダごと一緒に移す”ようにしてみた。（図３）
結果、他マシンでも動き出した。 ・・・これにて一件だけ落着！（笑）
課題など
現在のプログラムは、“掘っ立て小屋”状態で、塀は剥き出しだし、雨漏りはするし、風が吹けばトタン屋根が飛んで行きそう。（苦笑）
まず、立ち上がった後、“メインwindow”が居座ったままで、ちゃんと“縮小”も出来ていない。（図５）
当然、追加の“設定変更”なども出来ない。
更に大きな問題は、“映像の更新速度”が遅いことだ。
例えば、時計の秒針が、２秒おきにしか映らない．．．とか。（図６<クリック> 苦笑）
お蔭で（？）、道路を走る車が、前、横、後ろ姿と３画面に（尾を引いて）映ってしまう。
（面白いといえば面白いが、正しく記録したい場合には、拙いだろうな）
そして、今は、ちゃんとした“エラー処理”をサボっているので、時々「動作を停止しました」とか「この問題に関する詳細情報を送信しますか？」とかのメッセージが出て来る。
これらの問題・課題は、少しずつ片付けて行きたいと思っているが、何せ“亀の歩み”だからなぁ。（苦笑）